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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
穿刺針
2010-03-05
JP4468664B2
2003-08-11
2010-05-26
オリンパス株式会社
須田 直人 | 仁科 研一
注释
用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人
2017-01-11
CN104758060B
2015-04-07
2017-01-11
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释
用于单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人
1900-01-01
CN104758060A
2015-04-07
2015-07-08
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释
Laparoscopic device with three jaws
1900-01-01
US20130085494A1
2011-09-30
2013-04-04
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
WEISENBURGH, II, WILLIAM B. | BAKOS, GREGORY J. | VAKHARIA, OMAR J. | STEFANCHIK, DAVID
注释
Laparoscopic device with three jaws
2015-10-27
US9168051
2011-09-30
2015-10-27
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
WEISENBURGH, II, WILLIAM B. | BAKOS, GREGORY J. | VAKHARIA, OMAR J. | STEFANCHIK, DAVID
注释
内視鏡用高周波切開具
2009-12-18
JP4424940B2
2003-08-27
2010-03-03
HOYA株式会社
大内 輝雄
注释
内視鏡
2007-03-02
JP3923701B2
2000-03-17
2007-06-06
オリンパス株式会社
森山 宏樹
注释
内視鏡用撮像装置
2007-03-02
JP3923882B2
2002-10-11
2007-06-06
オリンパス株式会社
高山 大樹 | 碇 一郎 | 萩原 雅博 | 黒田 宏之 | 安久井 伸章 | 清水 正己 | 竹腰 聡 | 萬壽 和夫
注释
蛍光観察用内視鏡装置
2011-10-21
JP4846917B2
2001-04-02
2011-12-28
オリンパス株式会社
高山 大樹
注释
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