深圳市专利协会--专利数据库

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111358557A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-07-03
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 李建辉 | 陈超 | 罗栓 | 黎昌波

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111358559A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-07-03
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 陈超 | 龚俊杰 | 罗栓 | 张俊平

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带尿道扩张功能的尿道镜

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN109924939A
申请日：2019-02-11
公开(公告)日：2019-06-25
当前申请(专利权)人：邵长帅 | 徐晓钢
发明人：邵长帅 | 徐晓钢

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前列腺电切诊疗系统的多功能操作通道

授权日：2012-12-12
公开(公告)号：CN202589650U
申请日：2012-04-19
公开(公告)日：2012-12-12
当前申请(专利权)人：申屠丙花
发明人：申屠丙花

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111358561A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-07-03
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 陈超 | 龚俊杰 | 罗栓 | 张俊平

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一种幼儿食管异物取出装置

授权日：2019-10-22
公开(公告)号：CN209518913U
申请日：2018-12-24
公开(公告)日：2019-10-22
当前申请(专利权)人：遵义医学院
发明人：王哲 | 黄静 | 彭玲丽 | 刘兰 | 王丁楠

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111329593A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-06-26
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 龚俊杰 | 陈超 | 罗栓 | 张俊平

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111012513A
申请日：2019-09-23
公开(公告)日：2020-04-17
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 李建辉 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111012512A
申请日：2019-09-23
公开(公告)日：2020-04-17
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超 | 李建辉

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