标题：
一种框架式辅助微创外科单孔手术机器人
授权日：
2019-11-08
公开(公告)号：
CN209595889U
申请日：
2018-11-15
公开(公告)日：
2019-11-08
当前申请(专利权)人：
山东大学齐鲁医院
发明人：
胡三元 | 冯红光 | 程晓林 | 田兆辉 | 姜秀新 | 樊炳辉
简单同族：
CN209595889U
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权