• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN107874736A
  • 申请日:2017-12-14
  • 公开(公告)日:2018-04-06
  • 当前申请(专利权)人:惠州海卓科赛医疗有限公司
  • 发明人:孙光宇 | 王良基
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  • 授权日:2017-12-15
  • 公开(公告)号:CN105213032B
  • 申请日:2015-09-06
  • 公开(公告)日:2017-12-15
  • 当前申请(专利权)人:北京医千创科技有限公司
  • 发明人:樊昊
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  • 授权日:2020-04-28
  • 公开(公告)号:CN108542469B
  • 申请日:2018-02-14
  • 公开(公告)日:2020-04-28
  • 当前申请(专利权)人:天津大学
  • 发明人:李进华 | 李旭莹 | 王树新 | 刘宏斌 | 张国凯 | 白军焕
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN108542469A
  • 申请日:2018-02-14
  • 公开(公告)日:2018-09-18
  • 当前申请(专利权)人:天津大学
  • 发明人:李进华 | 李旭莹 | 王树新 | 刘宏斌 | 张国凯 | 白军焕
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  • 授权日:2019-12-24
  • 公开(公告)号:CN108433814B
  • 申请日:2018-03-16
  • 公开(公告)日:2019-12-24
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:夏玉辉 | 何超 | 李涛 | 王家寅 | 师云雷
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN108433814A
  • 申请日:2018-03-16
  • 公开(公告)日:2018-08-24
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:夏玉辉 | 何超 | 李涛 | 王家寅 | 师云雷
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN105213032A
  • 申请日:2015-09-06
  • 公开(公告)日:2016-01-06
  • 当前申请(专利权)人:北京医千创科技有限公司
  • 发明人:樊昊
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2010136834A
  • 申请日:2008-12-10
  • 公开(公告)日:2010-06-24
  • 当前申请(专利权)人:富士フイルム株式会社
  • 发明人:福永 敏明 | 中村 茂
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  • 授权日:2010-08-27
  • 公开(公告)号:JP4573607B2
  • 申请日:2004-09-27
  • 公开(公告)日:2010-11-04
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:神崎 和宏
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