标题：
基于图像反馈的六维力传感器、夹持探头及夹持器械
授权日：
2020-04-28
公开(公告)号：
CN108542469B
申请日：
2018-02-14
公开(公告)日：
2020-04-28
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
李进华 | 李旭莹 | 王树新 | 刘宏斌 | 张国凯 | 白军焕
简单同族：
CN108542469A | CN108542469B | WO2019157806A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权