主动可控式胶囊内镜机器人系统

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主动可控式胶囊内镜机器人系统
授权日

2010-12-01
公开（公告）号

CN101669809B
申请日

2009-09-24
公开（公告）日

2010-12-01
当前申请（专利权）人

上海交通大学
发明人

颜国正 | 李传国 | 王坤东 | 王莉娟 | 钱春阳
简单同族

CN101669809A | CN101669809B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

38
诉讼案件数

0
法律状态/事件

未缴年费