一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统

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一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人及其控制系统
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN103251369A
申请日

2013-04-17
公开（公告）日

2013-08-21
当前申请（专利权）人

华中科技大学
发明人

刘胜 | 孙珍军 | 张鸿海
简单同族

CN103251369A | CN103251369B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

29
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权