标题

用于微创外科手术的外科手术器械和/或内窥镜的保持和定位装置以及外科手术机器人系统

授权日

2017-11-28

公开（公告）号

CN104869935B

申请日

2013-12-12

公开（公告）日

2017-11-28

当前申请（专利权）人

阿瓦特拉医学有限公司

发明人

马塞尔·希伯尔 | 安德烈亚斯·卡古特 | 克里斯蒂安·特罗默尔

简单同族

BR112015014298A2 | BR112015014298A8 | CN104869935A | CN104869935B | DE102013004459A1 | EP2934361A1 | EP2934361B1 | HK1211822A | HK1211822A1 | JP2016503678A | JP2016503678A5 | JP6342418B2 | RU2015129335A | RU2644281C2 | US20140180309A1 | US20150005784A2 | US20160184030A1 | US9795454 | WO2014094716A1

简单同族成员数量

19

简单同族被引用专利总数

57

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权