标题

手术机器人系统及其自适应控制方法

授权日

2014-12-10

公开（公告）号

CN102614019B

申请日

2011-12-16

公开（公告）日

2014-12-10

当前申请（专利权）人

伊顿株式会社

发明人

崔胜旭 | 闵东明 | 李珉奎

简单同族

CN102614019A | CN102614019B | CN104473693A | CN104473693B | CN106214262A | CN106214262B | KR1020120068597A

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

23

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权