标题

Robotic guidance of ultrasound probe in endoscopic surgery

授权日

2019-09-17

公开（公告）号

US10414792

申请日

2012-11-27

公开（公告）日

2019-09-17

当前申请（专利权）人

KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

发明人

POPOVIC, ALEKSANDRA | ELHAWARY, HAYTHAM | HALL, CHRISTOPHER STEPHEN

简单同族

BR112014013073A2 | BR112014013073A8 | CN104105455A | CN104105455B | EP2785269A1 | IN4516CHENP2014A | JP2015505686A | JP6559956B2 | RU2014127126A | US10414792 | US20140343571A1 | WO2013080124A1

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

17

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移