标题

Systems and methods for minimally invasive surgical tools with haptic feedback

授权日

2016-06-07

公开（公告）号

US9358072

申请日

2011-01-14

公开（公告）日

2016-06-07

当前申请（专利权）人

IMMERSION CORPORATION

发明人

ULLRICH, CHRISTOPHER J.

简单同族

CN102711635A | CN102711635B | EP2523613A1 | EP2523613B1 | JP2013517065A | JP5775881B2 | US20110178508A1 | US9358072 | WO2011088357A1

简单同族成员数量

9

简单同族被引用专利总数

29

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 权利转移