深圳市专利协会--专利数据库

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111012512A
申请日：2019-09-23
公开(公告)日：2020-04-17
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超 | 李建辉

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111012508A
申请日：2019-09-23
公开(公告)日：2020-04-17
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 李建辉 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超

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一种腹腔镜手术用阴道封堵装置

授权日：2020-06-30
公开(公告)号：CN210871955U
申请日：2019-08-23
公开(公告)日：2020-06-30
当前申请(专利权)人：浙江大学医学院附属妇产科医院
发明人：陈正云 | 周勇 | 王媛 | 黄秀峰 | 张信美

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111358562A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-07-03
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 罗栓 | 龚俊杰 | 陈超 | 黎昌波

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111012507A
申请日：2019-09-20
公开(公告)日：2020-04-17
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 龚俊杰 | 凌正刚 | 陈超 | 李建辉

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手持式宫腔和膀胱检查设备及手持式检查系统

授权日：2019-10-18
公开(公告)号：CN209499689U
申请日：2018-10-23
公开(公告)日：2019-10-18
当前申请(专利权)人：苏州森美特塑业制品有限公司
发明人：单圣峰

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带尿道扩张功能的尿道镜

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN109924939A
申请日：2019-02-11
公开(公告)日：2019-06-25
当前申请(专利权)人：邵长帅 | 徐晓钢
发明人：邵长帅 | 徐晓钢

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前列腺电切诊疗系统的多功能操作通道

授权日：2012-12-12
公开(公告)号：CN202589650U
申请日：2012-04-19
公开(公告)日：2012-12-12
当前申请(专利权)人：申屠丙花
发明人：申屠丙花

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一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN111358561A
申请日：2019-10-07
公开(公告)日：2020-07-03
当前申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司
发明人：李耀 | 陈超 | 龚俊杰 | 罗栓 | 张俊平

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