深圳市专利协会--专利数据库

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一种沿轴向进行深度扫描的光学成像装置、方法及其应用

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN103054554A
申请日：2012-12-29
公开(公告)日：2013-04-24
当前申请(专利权)人：肇庆学院
发明人：陈英俊 | 刘勇

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一种基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人

授权日：2017-12-26
公开(公告)号：CN105476713B
申请日：2015-12-28
公开(公告)日：2017-12-26
当前申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司
发明人：张春霖

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一种基于底托避让套管式防缠绕微创减压机械手的骨科手术机器人

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN105476713A
申请日：2015-12-28
公开(公告)日：2016-04-13
当前申请(专利权)人：苏州点合医疗科技有限公司
发明人：张春霖

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一种用于输尿管镜碎石术的可注射水凝胶封堵器

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN106037864A
申请日：2016-07-21
公开(公告)日：2016-10-26
当前申请(专利权)人：湘南学院
发明人：王彬 | 李勇

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一种多节折叠输尿管封堵器

授权日：2015-01-28
公开(公告)号：CN102988093B
申请日：2012-12-05
公开(公告)日：2015-01-28
当前申请(专利权)人：徐桂彬 | 李逊
发明人：徐桂彬 | 李逊

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一种多节折叠输尿管封堵器

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN102988093A
申请日：2012-12-05
公开(公告)日：2013-03-27
当前申请(专利权)人：徐桂彬 | 李逊
发明人：徐桂彬 | 李逊

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手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法

授权日：2019-12-10
公开(公告)号：CN106236268B
申请日：2016-08-31
公开(公告)日：2019-12-10
当前申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司
发明人：徐凯 | 戴正晨 | 赵彬 | 赵江然 | 阳志雄 | 梅务昆

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手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法

授权日：1900-01-01
公开(公告)号：CN106236268A
申请日：2016-08-31
公开(公告)日：2016-12-21
当前申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司
发明人：徐凯 | 戴正晨 | 赵彬 | 赵江然 | 阳志雄 | 梅务昆

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一种输尿管软镜碎石术后同轴套管式水循环快速排石装置

授权日：2019-01-22
公开(公告)号：CN105559854B
申请日：2016-01-04
公开(公告)日：2019-01-22
当前申请(专利权)人：吴娟
发明人：吴娟 | 徐新建 | 陈万钵 | 徐浩 | 季文斌 | 滕飞 | 朱芮

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