• 授权日:2017-04-12
  • 公开(公告)号:CN104758012B
  • 申请日:2015-04-07
  • 公开(公告)日:2017-04-12
  • 当前申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
  • 发明人:杜志江 | 杨文龙 | 董为
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  • 授权日:2017-01-11
  • 公开(公告)号:CN104546083B
  • 申请日:2015-01-28
  • 公开(公告)日:2017-01-11
  • 当前申请(专利权)人:合肥赫博医疗器械有限责任公司
  • 发明人:凌斌 | 凌安东
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104546083A
  • 申请日:2015-01-28
  • 公开(公告)日:2015-04-29
  • 当前申请(专利权)人:合肥赫博医疗器械有限责任公司
  • 发明人:凌斌 | 凌安东
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104758012A
  • 申请日:2015-04-07
  • 公开(公告)日:2015-07-08
  • 当前申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
  • 发明人:杜志江 | 杨文龙 | 董为
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  • 授权日:2019-09-17
  • 公开(公告)号:CN107811710B
  • 申请日:2017-10-31
  • 公开(公告)日:2019-09-17
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:邵辉 | 袁帅 | 何超 | 王家寅
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN107811710A
  • 申请日:2017-10-31
  • 公开(公告)日:2018-03-20
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:邵辉 | 袁帅 | 何超 | 王家寅
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  • 授权日:2013-06-26
  • 公开(公告)号:CN102338924B
  • 申请日:2011-10-18
  • 公开(公告)日:2013-06-26
  • 当前申请(专利权)人:杭州首天光电技术有限公司
  • 发明人:王立强
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104490467A
  • 申请日:2014-12-03
  • 公开(公告)日:2015-04-08
  • 当前申请(专利权)人:中国人民解放军第二军医大学 | 杭州好克光电仪器有限公司
  • 发明人:孙颖浩 | 肖亮 | 许传亮 | 杨波 | 盛夏 | 王磊 | 曾蜀雄
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN100998518A
  • 申请日:2006-12-29
  • 公开(公告)日:2007-07-18
  • 当前申请(专利权)人:中国人民解放军南京军区南京总医院
  • 发明人:陈勇 | 赵建宁 | 王海涛
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