• 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN104116497A
  • 申请日:2014-07-22
  • 公开(公告)日:2014-10-29
  • 当前申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 发明人:田捷 | 蒋仕新 | 迟崇巍 | 杨鑫
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2004275359A5
  • 申请日:2003-03-14
  • 公开(公告)日:2006-05-11
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:小川 清富 | 此村 優
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2004275359A
  • 申请日:2003-03-14
  • 公开(公告)日:2004-10-07
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:小川 清富 | 此村 優
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  • 授权日:2019-11-22
  • 公开(公告)号:CN106880405B
  • 申请日:2017-03-30
  • 公开(公告)日:2019-11-22
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:何超 | 王常春 | 何裕源 | 李涛 | 袁帅
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN106880405A
  • 申请日:2017-03-30
  • 公开(公告)日:2017-06-23
  • 当前申请(专利权)人:微创(上海)医疗机器人有限公司
  • 发明人:何超 | 王常春 | 何裕源 | 李涛 | 袁帅
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2014076097A
  • 申请日:2012-10-09
  • 公开(公告)日:2014-05-01
  • 当前申请(专利权)人:富士フイルム株式会社
  • 发明人:小向 牧人 | 下津 臣一
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  • 授权日:2014-08-29
  • 公开(公告)号:JP5604247B2
  • 申请日:2010-09-28
  • 公开(公告)日:2014-10-08
  • 当前申请(专利权)人:富士フイルム株式会社
  • 发明人:岩坂 誠之 | 大木 友博
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  • 授权日:2015-08-07
  • 公开(公告)号:JP5787244B2
  • 申请日:2010-04-19
  • 公开(公告)日:2015-09-30
  • 当前申请(专利权)人:国立大学法人大阪大学 | 株式会社トップ
  • 发明人:中島 清一 | 相馬 大人 | 宮嵜 安晃 | 伊藤 裕也 | 青木 裕太
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2012011143A
  • 申请日:2010-07-05
  • 公开(公告)日:2012-01-19
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:八木 幸喜
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