• 授权日:2011-11-25
  • 公开(公告)号:JP4870108B2
  • 申请日:2008-03-05
  • 公开(公告)日:2012-02-08
  • 当前申请(专利权)人:富士フイルム株式会社
  • 发明人:都 国煥
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  • 授权日:2006-05-19
  • 公开(公告)号:JP3806713B2
  • 申请日:2003-10-06
  • 公开(公告)日:2006-08-09
  • 当前申请(专利权)人:オリンパス株式会社
  • 发明人:備藤 士郎
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2008253586A
  • 申请日:2007-04-06
  • 公开(公告)日:2008-10-23
  • 当前申请(专利权)人:HOYA株式会社
  • 发明人:岩本 暢
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:JP2008148935A
  • 申请日:2006-12-18
  • 公开(公告)日:2008-07-03
  • 当前申请(专利权)人:オリンパスメディカルシステムズ株式会社
  • 发明人:大田原 崇
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN101940510A
  • 申请日:2009-07-09
  • 公开(公告)日:2011-01-12
  • 当前申请(专利权)人:山东大学齐鲁医院
  • 发明人:董白桦
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  • 授权日:2012-05-23
  • 公开(公告)号:CN101940510B
  • 申请日:2009-07-09
  • 公开(公告)日:2012-05-23
  • 当前申请(专利权)人:山东大学齐鲁医院
  • 发明人:董白桦
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  • 授权日:2017-06-20
  • 公开(公告)号:CN105147393B
  • 申请日:2015-08-19
  • 公开(公告)日:2017-06-20
  • 当前申请(专利权)人:常州脉康仪医疗机器人有限公司
  • 发明人:潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
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  • 授权日:1900-01-01
  • 公开(公告)号:CN105147393A
  • 申请日:2015-08-19
  • 公开(公告)日:2015-12-16
  • 当前申请(专利权)人:常州脉康仪医疗机器人有限公司
  • 发明人:潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
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  • 注释
  • 授权日:2012-10-10
  • 公开(公告)号:CN101785684B
  • 申请日:2010-01-27
  • 公开(公告)日:2012-10-10
  • 当前申请(专利权)人:天津大学
  • 发明人:郁道银 | 陈晓冬 | 李明 | 汪毅 | 俞锋 | 李妍
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