标题：
定量的な3次元イメージングに基づく触覚フィードバックを用いる手術システム
授权日：
2021-09-03
公开(公告)号：
JP6938369B2
申请日：
2015-03-28
公开(公告)日：
2021-09-22
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：
パネスク,ドリン | ジョーンズ,ダニエル エイチ | アレンビー,クリストファー
简单同族：
CN106535812A | CN106535812B | CN110897590A | EP3125809A1 | EP3125809A4 | EP3125809B1 | JP2017510409A | JP6938369B2 | KR1020160138233A | US10555788B2 | US20170181808A1 | US20200022769A1 | WO2015149044A1
简单同族成员数量：
13
简单同族被引用专利总数：
18
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权