标题：
导管力控制装置
授权日：
2021-10-22
公开(公告)号：
CN109069803B
申请日：
2017-02-02
公开(公告)日：
2021-10-22
当前申请(专利权)人：
西安大略大学
发明人：
丹尼尔·格尔曼 | 艾伦·斯凯尼斯 | 玛丽亚·德兰科娃
简单同族：
CA3013270A1 | CN109069803A | CN109069803B | EP3411108A1 | EP3411108A4 | JP2019510595A | JP2019510595A5 | US10667752B2 | US20190038227A1 | US20200345305A1 | WO2017132768A1
简单同族成员数量：
11
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权