标题：
System and method of automatic detection of obstructions for a robotic catheter system
授权日：
2016-04-05
公开(公告)号：
US9301810
申请日：
2009-09-23
公开(公告)日：
2016-04-05
当前申请(专利权)人：
ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.
发明人：
AMIRI, ATILA | SANDHU, KULBIR | MARK, BETTY | KIRSCHENMAN, MARK B.
简单同族：
CN102046081A | CN102046081B | EP2187806A2 | EP2187806A4 | EP2187806B1 | EP3378390A1 | JP2011519286A | JP2011519286A5 | JP2014158942A | JP6055434B2 | US10426557 | US20090247993A1 | US20110178532A1 | US20160310220A1 | US20200038122A1 | US8343096 | US9301810 | WO2009120940A2 | WO2009120940A3
简单同族成员数量：
19
简单同族被引用专利总数：
247
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移