标题：
Medical tool for reduced penetration force with feedback means
授权日：
2014-07-15
公开(公告)号：
US8777944
申请日：
2012-11-08
公开(公告)日：
2014-07-15
当前申请(专利权)人：
ACTUATED MEDICAL, INC.
发明人：
FRANKHOUSER, PAUL L. | MULVIHILL, MAUREEN L. | PARK, BRIAN M.
简单同族：
US20100004558A1 | US20130066200A1 | US20130072856A1 | US20130072857A1 | US20140323855A1 | US20150216557A1 | US20180140322A1 | US20180153577A1 | US8328738 | US8777871 | US8777944 | US8870865
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
184
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 许可