标题：
Steerable, follow the leader device
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150164491A1
申请日：
2014-12-29
公开(公告)日：
2015-06-18
当前申请(专利权)人：
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | UNIVERSITY OF PITTSBURGH-OF THE COMMONWEALTH SYSTEM OF HIGHER EDUCATION
发明人：
CHOSET, HOWARD M. | WOLF, ALON | ZENATI, MARCO A.
简单同族：
EP1778054A2 | EP1778054A4 | EP1778054B1 | EP2446803A1 | EP3123922A1 | EP3123922B1 | ES2433664T3 | IL179966A | IL179966D0 | JP2008504072A | JP2008504072A5 | JP4980899B2 | US10076235 | US10149607 | US20090171151A1 | US20150164491A1 | US20160174816A1 | US20170156569A1 | US20190274521A1 | US9011318 | US9591964 | WO2006083306A2 | WO2006083306A3
简单同族成员数量：
23
简单同族被引用专利总数：
222
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权