标题：
Method and apparatus for taking a biopsy
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20020077646A1
申请日：
2001-07-31
公开(公告)日：
2002-06-20
当前申请(专利权)人：
REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MINNESOTA
发明人：
TRUWIT, CHARLES L. | NELSON, RANDAL
简单同族：
US20020077646A1 | US20040260323A1 | US6773443 | US7335165
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
238
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移