标题：
Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20020177843A1
申请日：
2002-04-18
公开(公告)日：
2002-11-28
当前申请(专利权)人：
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人：
ANDERSON, STEPHEN C. | JULIAN, CHRISTOPHER A.
简单同族：
US20020177843A1 | US20050021018A1 | US6783524
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
2721
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移