标题：
Catheters and manipulators with articulable ends
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP3672512A1
申请日：
2018-08-27
公开(公告)日：
2020-07-01
当前申请(专利权)人：
TRANSMURAL SYSTEMS LLC | THE UNITED STATES OF AMERICA, AS REPRESENTED BY THE SECRETARY, DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES
发明人：
LEDERMAN, ROBERT J. | KHAN, JAFFAR | ROGERS, TOBY | RAFIEE, NASSER | MACDONALD, STUART | HOUSE, MORGAN
简单同族：
EP3672512A1 | WO2019040943A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开