标题：
可分离多臂软体机械臂装置
授权日：
2017-03-08
公开(公告)号：
CN104814792B
申请日：
2015-04-01
公开(公告)日：
2017-03-08
当前申请(专利权)人：
上海交通大学
发明人：
陈卫东 | 王贺升 | 刘雨霆
简单同族：
CN104814792A | CN104814792B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权