标题：
一种含有弧形移动副的外科手术机器人
授权日：
2019-09-20
公开(公告)号：
CN106344160B
申请日：
2016-11-03
公开(公告)日：
2019-09-20
当前申请(专利权)人：
河北工业大学
发明人：
万媛 | 孙凌宇 | 张小俊 | 王永奉
简单同族：
CN106344160A | CN106344160B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权