标题：
基于自抗扰控制的多输出微创手术器具及其控制方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110897683A
申请日：
2019-07-01
公开(公告)日：
2020-03-24
当前申请(专利权)人：
广州易和医疗技术开发有限公司
发明人：
马振尉 | 刘富春 | 邓浮池 | 戚锦磊 | 李威谕
简单同族：
CN110897683A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查