标题：
具有用于端部执行器关节运动的相反线程驱动器的超声外科器械
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107530104A
申请日：
2016-04-15
公开(公告)日：
2018-01-02
当前申请(专利权)人：
伊西康有限责任公司
发明人：
J·A·希布纳 | R·H·诺比斯 | B·J·丹兹格
简单同族：
BR112017022198A2 | CN107530104A | EP3282970A2 | JP2018514269A | MX2017013284A | US10342567 | US20160302820A1 | US20190321068A1 | WO2016168558A2 | WO2016168558A3
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
11
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查