标题：
超声机器人工具致动
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN110114022A
申请日：
2017-12-06
公开(公告)日：
2019-08-09
当前申请(专利权)人：
爱惜康有限责任公司
发明人：
J·柯克 | K·D·费尔德
简单同族：
CN110114022A | EP3558144A1 | JP2020501761A | KR1020190095948A | US10471282 | US20180168681A1 | US20200078611A1 | WO2018116044A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查