标题：
具有关节运动端部执行器的机器人超声外科装置
授权日：
2018-04-17
公开(公告)号：
CN105050514B
申请日：
2014-02-18
公开(公告)日：
2018-04-17
当前申请(专利权)人：
伊西康内外科公司
发明人：
S·K·帕里哈尔 | F·B·斯图伦
简单同族：
AU2014228600A1 | AU2014228600B2 | BR112015022182A2 | CA2904568A1 | CN105050514A | CN105050514B | EP2967625A1 | EP2967625B1 | EP3238644A1 | ES2624077T3 | JP2016514012A | JP6301442B2 | KR1020150126690A | PL2967625T3 | RU2015143634A | RU2662883C2 | US20140276931A1 | US20160249994A1 | US9314308 | WO2014143502A1
简单同族成员数量：
20
简单同族被引用专利总数：
41
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权