标题：
一种超声与核磁共振图像融合腔内配准装置及其方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN102178526A
申请日：
2011-05-12
公开(公告)日：
2011-09-14
当前申请(专利权)人：
上海交通大学医学院附属新华医院
发明人：
陈亚青 | 戚庭月
简单同族：
CN102178526A | CN102178526B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
6
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费