标题：
铰接式超声手术末端执行器、手术器械和手术系统
授权日：
2017-09-19
公开(公告)号：
CN206499509U
申请日：
2016-11-17
公开(公告)日：
2017-09-19
当前申请(专利权)人：
柯惠有限合伙公司
发明人：
M·B·莱昂斯
简单同族：
CN206499509U | EP3170462A1 | EP3170462B1 | JP2017094083A | US10413316 | US20170135718A1 | US20190380729A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权