标题：
一种用于肝胆外科的可视超声刀以及远程超声手术系统
授权日：
2019-05-21
公开(公告)号：
CN109171888B
申请日：
2018-08-30
公开(公告)日：
2019-05-21
当前申请(专利权)人：
重庆市肿瘤研究所
发明人：
沈艾 | 刘苗 | 叶敏
简单同族：
CN109171888A | CN109171888B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权