标题：
末端多自由度超声刀
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN106175879A
申请日：
2016-08-31
公开(公告)日：
2016-12-07
当前申请(专利权)人：
易波 | 朱晒红 | 中南大学湘雅三医院
发明人：
易波 | 朱晒红 | 蒋娟 | 王国慧 | 凌颢 | 宋智 | 李政 | 李鹏洲
简单同族：
CN106175879A | CN106175879B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权