标题：
발명의 명칭 마스터 로봇, 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법과, 이를 기록한 기록매체
授权日：
2017-11-10
公开(公告)号：
KR101798590B1
申请日：
2011-02-28
公开(公告)日：
2017-11-17
当前申请(专利权)人：
(주)미래컴퍼니
发明人：
최재순 | 최승욱 | 김희찬 | 이민규 | 이정찬 | 김선권
简单同族：
KR101798590B1 | KR1020120098342A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权