标题：
발명의 명칭 복강경 수술을 위한 매니퓰레이터의 관절 토크 측정을 위한 토크센서
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020120069851A
申请日：
2010-12-21
公开(公告)日：
2012-06-29
当前申请(专利权)人：
전자부품연구원
发明人：
김봉석 | 박창우 | 박재순
简单同族：
KR1020120069851A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回