标题：
발명의 명칭 각도 제어가 가능한 복강경 수술용 수술 도구 및 그 제어방법
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020120122069A
申请日：
2011-04-28
公开(公告)日：
2012-11-07
当前申请(专利权)人：
한국과학기술원 | (주)미래컴퍼니
发明人：
권동수 | 신원호 | 이민석 | 류명한 | 황민호 | 조준연
简单同族：
KR101279916B1 | KR1020120122069A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权