标题：
4 자유도를 가진 복강경 수술장치
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
KR1020100110134A
申请日：
2009-04-02
公开(公告)日：
2010-10-12
当前申请(专利权)人：
한국과학기술원
发明人：
이정주 | 김기영 | 송호석 | 서정욱
简单同族：
KR101132659B1 | KR1020100110134A
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
238
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费