标题：
Surgical mechanism control system
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20100168765A1
申请日：
2009-09-23
公开(公告)日：
2010-07-01
当前申请(专利权)人：
FREEHAND 2010 LIMITED
发明人：
MORAVIEC, PAUL
简单同族：
AU2009217485A1 | AU2009217485B2 | CN101683286A | EP2169346A1 | EP2169346B1 | EP2169346B8 | EP2520244A1 | EP2520244B1 | GB0817502D0 | GB2464092A | JP2010099461A | US20100168765A1 | US20160045274A1 | US9176580 | US9639953
简单同族成员数量：
15
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移