标题：
Device and method for asissting laparoscopic surgery - rule based approach
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20160015473A1
申请日：
2015-08-04
公开(公告)日：
2016-01-21
当前申请(专利权)人：
TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
发明人：
FRIMER, MOTTI | SHOLEV, MORDEHAI | PFEFFER, YEHUDA
简单同族：
US10052157 | US20160015473A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移