标题：
Device and method for asissting laparoscopic surgery rule based approach
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20160174817A1
申请日：
2015-06-29
公开(公告)日：
2016-06-23
当前申请(专利权)人：
TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
发明人：
FRIMER, MOTTI | SHOLEV, MORDEHAI | PFEFFER, YEHUDA
简单同族：
US20160174817A1 | US9757206
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移