标题：
Loader for exchanging end effectors in vivo
授权日：
2018-12-04
公开(公告)号：
US10143454
申请日：
2016-03-25
公开(公告)日：
2018-12-04
当前申请(专利权)人：
ETHICON LLC
发明人：
CONLON, SEAN P. | SPIVEY, JAMES T. | HUEY, KEVIN M. | NOBIS, RUDOLPH H.
简单同族：
US10143454 | US20110087266A1 | US20160206299A1 | US9295485
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
50
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移