标题：
Flexible surgical instrument system
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20190192129A1
申请日：
2017-08-31
公开(公告)日：
2019-06-27
当前申请(专利权)人：
BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：
XU, KAI | DONG, TIARTLAI | DAI, ZHENGCHEN | ZHAO, JIANGRAN | ZHANG, HUIEHAO | ZHANG, SHU'AN
简单同族：
CN106175850A | CN106175850B | EP3508153A1 | EP3508153A4 | US20190192129A1 | WO2018041213A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查 | 权利转移