标题：
Roll-pitch-roll wrist methods for minimally invasive robotic surgery
授权日：
2007-07-24
公开(公告)号：
US7248944
申请日：
2006-02-22
公开(公告)日：
2007-07-24
当前申请(专利权)人：
INSTITUTE SURGICAL, INC
发明人：
GREEN, PHILIP S.
简单同族：
US20050065657A1 | US20050065658A1 | US20050102062A1 | US20060142897A1 | US20070276423A1 | US6850817 | US6963792 | US6999852 | US7006895 | US7107124 | US7248944 | US7890211
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
1339
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费