标题：
Determining location and orientation of an object positioned on a surface
授权日：
2015-10-27
公开(公告)号：
US9171484
申请日：
2008-03-06
公开(公告)日：
2015-10-27
当前申请(专利权)人：
IMMERSION MEDICAL
发明人：
FITZLI, PETER ANDREAS MASPOLI | BROWN, J. MICHAEL | COHEN, ROBERT F. | FALK, ROBERT | XU, TIANNING
简单同族：
US20090225024A1 | US9171484 | WO2009111135A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移