标题：
Guidance method based on 3D-2D pose estimation and 3D-CT registration with application to live bronchoscopy
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20070015997A1
申请日：
2006-05-19
公开(公告)日：
2007-01-18
当前申请(专利权)人：
PENN STATE RESEARCH FOUNDATION
发明人：
HIGGINS, WILLIAM E. | MERRITT, SCOTT A. | RAI, LAV
简单同族：
EP1887931A2 | HK1109323A | US20070015997A1 | US20100280365A1 | US7756563 | WO2007008289A1 | WO2007008289A2 | WO2007008289A3
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
107
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 质押 | 权利转移