标题：
Markerless tracking of robotic surgical tools
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20150297313A1
申请日：
2013-12-13
公开(公告)日：
2015-10-22
当前申请(专利权)人：
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK
发明人：
REITER, AUSTIN | ALLEN, PETER K.
简单同族：
AU2013359057A1 | CA2933684A1 | EP2931161A1 | EP2931161A4 | JP2016506260A | US20150297313A1 | WO2014093824A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移