标题：
Freely-rotating minimally-invasive medical tool
授权日：
2016-06-14
公开(公告)号：
US9364138
申请日：
2013-07-04
公开(公告)日：
2016-06-14
当前申请(专利权)人：
EMPIRE TECHNOLOGY DEVELOPMENT LLC
发明人：
MIHARA, MASAAKI
简单同族：
US20150012021A1 | US9364138 | WO2015002655A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
12
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 质押 | 权利转移