标题：
Hybrid robotic surgery with locking mode
授权日：
2018-11-20
公开(公告)号：
US10130432
申请日：
2015-09-25
公开(公告)日：
2018-11-20
当前申请(专利权)人：
ETHICON LLC
发明人：
AULD, MICHAEL D. | THOMPSON, ERIC W.
简单同族：
US10130432 | US20170086927A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移