标题：
Hybrid robotic surgery with manual and robotic modes
授权日：
2019-02-05
公开(公告)号：
US10194906
申请日：
2015-09-25
公开(公告)日：
2019-02-05
当前申请(专利权)人：
ETHICON LLC
发明人：
AULD, MICHAEL D. | HALL, STEVEN G.
简单同族：
US10194906 | US20170086834A1
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移